[发明专利]手术装置、手术系统及手术系统的工作方法在审
| 申请号： | 202110231537.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113040912A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;何超;王家寅 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术装置、手术系统及手术系统的工作方法中，所述手术装置包括：机械臂以及安装基板；所述安装基板包括路径轨道；所述机械臂包括：所述机械臂包括：机械臂本体关节；所述机械臂本体关节的一端用于安装于所述路径轨道上，并用于沿所述路径轨道移动；所述机械臂本体关节的另一端用于与手术末端装置连接。如此配置，机械臂可以适配多种不同的手术末端装置，通过更换不同手术操作所需要的手术末端装置，可在一个手术室或一种手术环境下进行多种手术操作的执行，从而可以实现手术系统的更加通用化，降低医院和患者的医疗成本，并通过此方式实现更多手术操作方案的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 装置 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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