[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110231514.8 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112967315B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 苏翔博;王健;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备,涉及计算机技术中的人工智能领域,具体为计算机视觉和深度学习技术,可用于智慧城市、智能交通、智慧零售等场景。具体实现方案为:将待测视频流中的第i帧图像以及第i‑1帧图像输入目标深度学习模型,i为大于1的整数;对第i帧图像进行目标检测得到第一目标检测框以及对第i‑1帧图像进行目标跟踪得到跟踪热力图;基于第一目标检测框、跟踪热力图以及第i‑1帧图像,确定目标跟踪结果。在本实施例的目标跟踪方法,通过一个目标深度学习模型即可得到第一目标检测框和跟踪热力图,利用第一目标检测框、跟踪热力图以及第i‑1帧图像,即可确定目标跟踪结果,可提高目标跟踪效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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