[发明专利]一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统在审
| 申请号： | 202110231155.6 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112945100A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张艳伟;谭永庆;程茁;胡典雅;胡俊峰;杨鹏强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统，包括：截面积测量模块，用于通过距离传感器测量被测车厢的宽度和高度信息，获得车厢的截面积；规则深度测量模块，用于通过安装在伸缩式皮带机上的编码器计算伸缩式皮带机进入车型内的长度，以此长度作为规则深度数据；不规则测量模块，利用截面积测量模块测量的截面积信息和多点深度信息，将当前不规则容积划分成多个规则长方体容积的求和；树莓派，用于根据距离传感器、编码器以及双目相机的数据，将多个数据融合计算出车厢内部的容积；反馈显示模块，用于根据树莓派的计算结果显示车厢内部的剩余容积信息。本发明通过使用视觉与传感器测量结合的方式，实现了车厢容积的自动测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 货车 车厢 容积 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110231155.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
