[发明专利]一种便携式的清洁与检测机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110230611.5 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112873242A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陆刘兵;季京玮;郭玲;郎耀东 | 申请（专利权）人： | 南京中朗智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;B62D57/024;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式的清洁与检测机器人系统及其控制方法，系统包括车体、吸附模块、控制模块、运动模块、清洁模块、通信模块、检测模块及电源模块；车体含有2组独立的腔体，内置吸附电机，依负压原理吸附于物体表面；清洁模块由支架、位于支架前后端的刷辊及电机构成；检测模块由可见光和红外摄像头及图像处理算法实现，既能检测物体表面的污渍位置，实现智能清洁，又能检测表面裂痕等缺陷；检测结果通过通信模块发到服务器端；控制模块通过相应的接口与上述各模块进行连接，并进行控制信号或数据的交换。本发明广泛适用于有倾角的非金属表面的清洁，如光伏组件、风机叶片等，采用模块化设计，即插即用，且体积小，重量轻，简便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 清洁 检测 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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