[发明专利]手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统在审
| 申请号： | 202110227864.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114986478A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;熊坤;魏磊 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请关于一种手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统，涉及机器人领域，该手臂外骨骼包括肩部外骨骼、肘部外骨骼以及腕部外骨骼；肩部外骨骼、肘部外骨骼与腕部外骨骼依次连接。在手臂外骨骼根据控制指令进行主动运动，或跟随使用者的手臂运动进行从动运动的过程当中，通过肩部电机组模拟由人体的肩关节所引导的运动，通过肘部电机组模拟由人体的肘关节所引导的运动，并通过腕关节组模拟由人体的腕关节所引导的运动。在使用者穿戴手臂外骨骼进行运动的过程当中，对应使用者手臂的肩关节、肘关节与腕关节进行电机组以及骨架的组合设置，使手臂外骨骼在运动过程中对于人体运动的模拟更加真实，提高了对于人体运动状态的模拟准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 骨骼 身外 以及 操作系统 | ||
【主权项】：
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