[发明专利]无人机电网巡线控制方法在审
| 申请号： | 202110227191.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113009929A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王郑;徐刚毅;彭超;徐望圣;孟祥龙;程孟;易永亮;吕露;杨彪;甘有洲;陈跃木;李少波;李文钊;胡超;王洪啟;李海锋;余其龙;罗勇 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王玲芳 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种无人机电网巡线控制方法，包括：下载巡检区域的地图信息，并根据地图信息的杆塔位置信息，设定巡检飞行路线；根据设定的巡检飞行路线进行巡检飞行，采集巡检线路的图像数据并判定是否存在异常，如果存在异常，则回传异常信息至远端控制中心；其中，在巡检飞行路线进行巡检飞行时，实时判断无人机的理论续航是否足够完成飞行巡检任务，如不能完成，则寻找通讯范围内的停靠站。本发明的无人机电网巡线控制方法，可通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电网 控制 方法 | ||
【主权项】：
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