[发明专利]一种速差滑移转向车辆的目标跟随控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110225309.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113022555B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 宋彬;王肖;张德兆;李晓飞;霍舒豪;张放 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种速差滑移转向车辆的目标跟随控制方法，其特征在于，目标跟随控制方法包括:接收交互装置发送的控制指令；控制指令包括传输协议信息；根据传输协议信息，确定车辆是否进入跟随模式；当车辆进入跟随模式时，获取车辆与预设的目标跟随对象之间的距离；将距离与预设的距离阈值进行比较，当距离处于预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈值之间时，确定跟随模式为原地转向模式；其中，第一距离阈值小于第二距离阈值；当为原地转向模式时，获取目标跟随对象的第一移动角度信息，并根据第一移动角度信息，生成第一原地转向控制信号，并通过第一原地转向控制信号进行原地转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑移 转向 车辆 目标 跟随 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆兰德适普信息科技有限公司，未经重庆兰德适普信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110225309.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
