[发明专利]一种水面清扫机器人设备在审
| 申请号： | 202110223303.X | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113581390A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李申;何新;王永齐;卢凯;张李兴;路怡涵;杜进 | 申请（专利权）人： | 安徽久吾天虹环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G01S15/08;H02J7/35;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 马聪 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种水面清扫机器人设备，包括中枢控制系统，用于接收控制机器人设备中各个单元发出的信号并作出相应的指令；充、放电单元，包括充电系统和放电系统，用于充电系统生成命令并发出充电指令和接收中枢控制系统发出的放电系统信号并发出放电指令；运动单元，用于根据中枢控制系统向运动单元发出的运动指令，运动单元接收指令完成任务；无线通讯模块，接收遥控终端发出的信号，同时向中枢控制系统发出相应的指令，中枢控制系统接收指令完成任务；距离测控系统，接收超声波传感器发出信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务；视觉系统，接收摄像头传出的图像信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 清扫 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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