[发明专利]车辆的控制装置

摘要

防止伴随有发动机ENG的运转音的不自然的变化的行驶模式的转换的车辆的控制装置(100)。控制装置(100)具备：预测增加率取得部(124)，其在车辆(1)通过混合动力行驶模式行驶着时，响应于基于该车辆的行驶状态而向低速侧发动机行驶模式的转换条件成立了这一情况，取得在该转换条件成立时转换到低速侧发动机行驶模式的情况下的发动机转速的增加率的预测值即预测增加率；以及转换禁止设定部(123)，其基于由该预测增加率取得部(124)取得的预测增加率和上述转换条件成立时的混合动力行驶模式下的发动机转速的增加率，禁止该转换条件成立时的向低速侧发动机行驶模式的转换。