[发明专利]图像处理方法、障碍物检测方法、装置、介质及车辆在审
| 申请号： | 202110221099.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112818932A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谷硕;夏靖;侯文博;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种图像处理方法、障碍物检测方法、装置、介质及车辆，以提升障碍物检测的准确性。所述方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入至预先训练的障碍物检测模型，得到所述障碍物检测模型针对所述待处理图像输出的检测结果，其中，所述障碍物检测模型包括深度估计网络和目标检测网络；所述深度估计网络用于根据所述待处理图像得到第一输出内容，所述第一输出内容能够反映所述待处理图像的深度信息；所述目标检测网络用于根据所述第一输出内容得到所述检测结果；根据所述检测结果，确定所述待处理图像中的障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 障碍物 检测 装置 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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