[发明专利]一种输电线路巡检任务智能分配方法及系统有效
| 申请号： | 202110217128.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113452956B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 高强;陈嘉;曾凌烽;曾旭;翁俊鸿;杨洋;周瑾瑜;周婧;黄儒雅;曹易;刘国英;郑启文;邢逸斐;王实 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L67/10;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/029;H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输电线路巡检任务智能分配方法及系统，包括，步骤S1，获取无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的当前网络状态信息、当前环境信息及能量亏损队列信息；步骤S2，根据当前网络状态信息、当前环境信息确定无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的位置坐标信息和执行的动作信息；步骤S3，根据当前网络状态信息、当前环境信息及能量亏损队列信息确定各无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的任务时延模型和能量消耗模型；步骤S4，根据任务时延模型和能量消耗模型确定执行动作对应的奖罚值，并按照预设的任务卸载策略执行任务卸载操作。本发明在保持相对较低延迟的同时，有效减少系统能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 任务 智能 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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