[发明专利]一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人在审
| 申请号： | 202110216209.1 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112847298A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;曹博源;付义斌;付帅 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;成都南浦云智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/16;B25J11/00;G01C17/00;G01N21/95;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200122 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，包括外壳、控制模块、图像采集模块、导航模块、推进模块和电源，所述控制模块、图像采集模块、导航模块和电源安装在密封的外壳内，所述外壳上开设有用于容纳所述推进模块的凹槽，所述控制模块分别连接图像采集模块、导航模块和推进模块。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、使用方便、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变压器 含油 情况 内部 检测 微型 机器人 | ||
【主权项】：
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