[发明专利]一种PCB电路板焊接机器人在审
| 申请号： | 202110216132.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113020865A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈生虎;杨波 | 申请（专利权）人： | 昆山华航电子有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及PCB电路板焊接技术领域，尤其涉及一种PCB电路板焊接机器人，解决现有技术中存在的缺点，包括机座，所述机座上分别设置有驱动装置、接料摆臂组件以及焊接旋臂机构；所述驱动装置包括第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的端部固定连接有滑动安装在所述机座一侧的升降板，通过接料摆臂组件、焊接旋臂机构、接料座、驱动装置等结构的设置，将用于固定工件的夹具安装在机械臂上，焊接处理时两个机械臂在驱动装置的推动下相向转动靠近并保持不变，通过定位孔和定位销，可对工件和焊接组件的相对位置进行初步定位，缩小了焊接时机器人所需要移动的活动范围，提高了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 电路板 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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