[发明专利]抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110213290.8 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112873212B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吴华栋;周韬;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待抓取的目标的采集数据，采集数据包括二维的图像数据或三维的点云数据；对采集数据进行抓取点预测，确定目标的第一抓取点预测结果，第一抓取点预测结果包括目标上的数据点所指示的预测点，以及数据点针对预测点的置信度；根据目标上各个数据点针对预测点的置信度，从预测点中确定出目标的抓取点，以使抓取设备根据抓取点抓取目标。本公开实施例可实现得到可靠性和准确度更高的抓取点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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