[发明专利]一种运载火箭自动加注机器人结构在审
| 申请号： | 202110212997.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113022900A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;黄钺;蒋赞;洪刚;谌廷政 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭自动加注机器人结构。包括支撑座、导轨滑块机构、滚珠丝杠螺母机构、气动托举装置、连接与抗倾覆机构、管道机械臂装置、激光雷达装置和加泄连接器；管道机械臂装置包括四个管道机械臂、四个回转接头和四个机械臂电机齿轮传动装置；加泄连接器包括锁紧件、锁紧件驱动气缸、端盖、端盖驱动气缸、非接触式行程开关和导向锥；支撑座固定在火箭塔架壁上，导轨滑块机构和滚珠丝杠螺母机构安装于支撑座上；气动托举装置放置在火箭塔架地板上，管道机械臂装置的上端安装加泄连接器，通过管道机械臂装置实现加泄连接器的位姿调整，将加泄连接器与火箭箭体连接头对接，再由锁紧件锁紧后进行加注。本发明能实现智能加注。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 自动 加注 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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