[发明专利]一种城市道路保洁车辆路径规划方法及装置在审
| 申请号: | 202110208735.3 | 申请日: | 2021-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN113074745A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 聂庆慧;陆佳炜 | 申请(专利权)人: | 南京泛析交通科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 张琪 |
| 地址: | 211316 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种城市道路保洁车辆路径规划方法及装置,其中,城市道路保洁车辆路径规划方法包括:获取分管保洁的区域内部所有路段的路段信息以及地理信息;根据所述路段信息和地理信息将所有路段划分为多个有向段;获取保洁车辆在所有的有向段内实施保洁作业和未实施保洁作业时的耗时时间;获取分管保洁区域内所有的有向段的保洁方式以及每种保洁方式对应的保洁次数;根据所述保洁次数、运行耗时时间对所有需要保洁的有向段配置保洁车辆并规划路径;该方法综合了保洁过程中的各种因素,使得规划路径中需要绕行的非作业路段最少,大大的减小了车辆的空跑率,提高了保洁车辆的使用效率,同时也减少了保洁车辆的损耗。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 城市道路 保洁 车辆 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】:
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