[发明专利]一种伺服压力机的新型驱动系统及控制装置在审
申请号: | 202110203551.8 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112810226A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李琦;邵光存;李海明;李岸然;郭廷善;盛春营;张传锦;李洪超 | 申请(专利权)人: | 济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所 |
主分类号: | B30B15/26 | 分类号: | B30B15/26;B21J9/20 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 272000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及锻压机械和电机控制技术领域,特别涉及一种伺服压力机的新型电机及控制装置,包括伺服压力机外部输入信号、人机交互界面、运动控制功能模块、高层协议栈COE和TCPIP协议栈、指令解析模块、ucosⅡ嵌入式操作系统、电机控制状态机、电机控制模块、硬件的电流信号调理电路、位置信号调理电路、故障保护和PWM及其他功能硬件、功率驱动电路、六相全桥的IGBT模块、两个三相直线电机相、两个三相直线电机的位置传感器、采样电路和滑块。本发明提出的技术方案为集成运动控制器和2个伺服控制器于一体,消除了通讯延迟,取消了齿轮消除了间隙,提高滑块位置的控制精度;由于采用了两个电机独立控制,可实现控制滑块左右平衡的闭环实时控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 压力机 新型 驱动 系统 控制 装置 | ||
【主权项】:
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