[发明专利]一种可视化故障处理控制系统有效
申请号: | 202110200808.4 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113008161B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 冯彦杰;严彦明 | 申请(专利权)人: | 北京鹏龙星徽汽车销售服务有限公司工会 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 李勇 |
地址: | 100021 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种可视化故障处理控制系统,其包括,本发明在修复凹陷区域前通过中控处理器凹陷区域的凹陷表面轮廓坐标集合f(x,y,z)确定拉区域是否可以进行拉伸修复,确定最佳拉伸角度,在修复凹陷区域时,所述中控处理器根据凹陷区域所在位置的屈服强度确定拉伸力度以及吸附器的加热温度,控制所述机械臂上的吸附器进行拉伸,并划分拉伸阶段,每经过一个拉伸阶段对拉伸方向进行修正,确定最佳的拉伸角度避免因拉伸角度不合适造成凹陷区域的二次变形,同时,根据每一个拉伸阶段对拉伸方向进行修正,消除在拉伸过程中意外形变造成的影响,对拉伸的方向实时进行调整,确保最终的形变恢复效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 可视化 故障 处理 控制系统 | ||
【主权项】:
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