[发明专利]基于特征共享的自监督式单目深度估计方法在审
| 申请号： | 202110196301.6 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113034563A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨明;李雪;范圣印;陈禹行 | 申请（专利权）人： | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于特征共享的自监督式单目深度估计方法，采用新的单一网络结构，将姿态估计模块融入深度估计模块中，实现对深度估计和姿态估计两部分功能的融合，得到基于特征共享的单目单源深度估计网络，所述网络包括：特征编码单元、深度估计单元、姿态估计单元和监督训练单元。所述姿态估计单元基于特征匹配的方式，实现了视频流式的实时姿态输出，提升了姿态估计的精度；所述深度估计单元基于高效的编解码模块，提高了计算效率；结合深度估计单元和姿态估计单元的输出，从原始图片中提出监督信息，完成了自监督式的网络训练流程；有效解决了无人驾驶中实时获取高精度单目深度信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 共享 监督 式单目 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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