[发明专利]一种基于多源信息融合的喷杆对地高度实时监测系统及方法

摘要

本发明一种基于多源信息融合的喷杆对地高度实时监测系统及方法，由喷杆、信息获取单元和控制单元组成，包括以下步骤：步骤一：建立喷杆离地高度s与拉线式油缸位移传感器输出电流y间的关系；步骤二：超声波测距传感器的标定；步骤三：喷杆对地相对高度的采集；步骤四：高度采集数据的抗干扰处理；步骤五：利用多源数据融合求得喷杆离地高度H0；步骤六：求得喷杆相对作物冠层距离Hcanno；步骤七：喷杆倾角θb的获取；步骤八：喷杆末端离地高度Hend的导出。其特征在于：通过在拖拉机两后轮胎正对的喷杆位置安装两个超声测距传感器，在控制单元作用下通过数据采集及多源信息融合，实现了稠密冠层喷杆与地面相对高度的准确监测。