[发明专利]基于FreeRTOS嵌入式的网球机器人实时操作控制系统在审
| 申请号： | 202110193673.3 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112947194A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 董志刚;宋洪侠;刘东 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统的网球机器人控制系统，包括主控制芯片模块、电机控制模块、避障模块、数据采集模块、定位模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块；主控制芯片模块与电机控制模块、数据采集模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块相连接。供电管理模块为其供电，接受来自数据采集模块、电池电量检测模块的信息并进行处理，通过通信模块与其他控制设备系统进行双向通信，向电机控制模块发送控制信息。其中任务工作流程包括统初始化任务、运动控制任务、收球机构控制任务、避障急停任务、超声波数据处理任务、里程计数据处理任务、通信任务、电源管理任务、低电量提示任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 freertos 嵌入式 网球 机器人 实时 操作 控制系统 | ||
【主权项】：
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