[发明专利]一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110192540.4 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112930803A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 董立立;苗泽远 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 徐明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穴盘苗移栽机自适应喂苗控制系统及方法，主要包括喂苗机构，控制系统，钵苗检测系统；钵苗检测系统对经过的苗杯进行实时检测，判断苗杯中有无穴盘苗，综合检测的连续无苗苗杯个数，运用灰新息GM(1,3)理论，实现自适应控制完成喂苗补偿；作为动力输出部件的步进电机驱动整个喂苗机构，协调控制步进电机和栽植器，改变喂苗速度，使无钵苗的苗杯到达待喂苗位置时快速“跳”过，保证有苗的苗杯中钵苗准确喂入栽植器，完成喂苗、扶苗动作，实现各部件的协调同步运行。本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时喂苗效率和成功率，解决半自动移栽机人工喂苗效率低，且易造成操作员疲劳并导致漏栽的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗 移栽 自适应 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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