[发明专利]一种基于变分模态分解的动态系统控制方法有效
| 申请号： | 202110188980.2 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113219824B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高会军;李湛;李苑;杨学博;郑晓龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于变分模态分解的动态系统控制方法，解决了现有动态系统控制方法控制精度和动态响应效果差的问题，属于动态系统的控制技术领域。本发明包括：S1、建立动态系统的运动学方程；S2、建立动态系统的动力学方程；S3、根据运动学方程和动力学方程确定动态系统初步PID控制器参数，采集误差信号为滑动窗口赋初值；S3、利用滑动窗口提取当前时刻及当前时刻前设定数量数据点的误差信号，并获取误差的积分信号和微分信号，分别对误差信号、误差的积分信号、误差的微分信号进行变分模态分解处理，每个信号分别得到对应的K个不同频段的基础模态信号；S4、对误差信号中蕴含的不同频段的基础模态信号，采用不同的控制力度来控制动态系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变分模态 分解 动态 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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