[发明专利]自走式田间作物表型监测平台有效
| 申请号： | 202110187488.3 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113002254B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 倪军;袁华丽;曹卫星;朱艳;蒋小平;姚立立;庞方荣;李东航 | 申请（专利权）人： | 神农智慧农业研究院南京有限公司;南京农业大学 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G13/04;B60G17/00;B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。 | ||
| 搜索关键词： | 田间 作物 表型 监测 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于神农智慧农业研究院南京有限公司;南京农业大学，未经神农智慧农业研究院南京有限公司;南京农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110187488.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
