[发明专利]一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂在审
| 申请号： | 202110186147.4 | 申请日： | 2021-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN113043302A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张海英;祝水琴;郭德强;吴敏;孟凯;马海洲 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人： | 邢剑杰 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人生产制造应用技术领域，公开一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂。所述夹持手臂包括：安装座，其可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，其包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在安装座上；第二夹持组件，其包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件分别可摆动设置在第一夹持件和第二夹持件上，第三夹持件和第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。本发明实施例中通过第一夹持组件和第二夹持组件的设置，可以进行进行夹持手臂的变形，组成新的夹具，从而适应多种工件的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 调节 变形 夹持 手臂 | ||
【主权项】：
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