[发明专利]用于借助机器人使产品叠堆运动的方法在审
| 申请号： | 202110185312.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113246118A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | H·阿克曼;U·甘特尔;M·豪普特-特劳;J·克鲁玛;G·卢贝格尔 | 申请（专利权）人： | 海德堡印刷机械股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡芮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，采用两个抓具(30、32)；并且在放置或卸放(152)所述产品叠堆(1)时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 机器人 产品 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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