[发明专利]一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110183720.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113153180A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 武泽铭;鲁书林;胡耀利;刘亚晓 | 申请（专利权）人： | 铁福来装备制造集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/086 | 分类号： | E21B19/086;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 467400 河南省平顶*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法，涉及煤矿机械领域，包括：推进器，液压油缸，驱动推进器转动的液压马达，用于控制推进器转动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算的处理器；所述处理器根据角度传感器和位移传感器传输的参数对推进器的控制阀组发送控制信号，所述控制阀组根据所述控制信号控制推进器进行位置调整。本发明能够实现自动提前制动。处理器根据位移传感器反馈的参数，在推进油缸运动时对回转机构或油缸的伸缩端位置进行判断，当回转机构后退至距离停止位置一定距离时停止，使回转机构处于浮动状态，且回转机构后退速度将快速下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 钻机 作业 推进器 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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