[发明专利]基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法

摘要

本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息；最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合，得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合，从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程，得以在统计流形上实现，可以有效大大提升组合导航系统的扩展性，并且可以大大减少计算量。