[发明专利]一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法有效
| 申请号： | 202110182443.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112987730B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王亮;朱琳;伍朝辉;符志强;李贤统;吕子一;徐萍 | 申请（专利权）人： | 交通运输部科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障自主导航车辆的自动跟随功能及自主导航车辆的行车安全。自主跟随导航车辆包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的第一拉线传感器、第二拉线传感器。其中，第一拉线传感器和第二拉线传感器间隔设置在车辆本体前端，且均与目标跟随物连接。第一拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离A。第二拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第二距离B。目标跟随物上具有与第一拉线传感器连接的第一连接点，及与第二拉线传感器连接的第二连接点。车辆自主跟随导航方法用于控制自动跟随导航车辆自主跟随目标跟随物运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 跟随 导航 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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