[发明专利]用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统有效
| 申请号： | 202110182308.2 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112700651B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于晓冬;丛文斌;丛鼎城 | 申请（专利权）人： | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G5/00;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人： | 夏满强;祁永强 |
| 地址： | 266041 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统，该方法包括：生成机场地图，机场地图包括机场路线，机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径，将行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆按照行驶路径行驶，行驶路径通过特征点的顺序进行表示；当其他航班与车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让其他航班；采集自动驾驶车辆避让其他航班的数据信息，测试自动驾驶车辆的避让性能。通过上述方法，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机场 自动 驾驶 车辆 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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