[发明专利]一种菊花采摘方法在审
| 申请号： | 202110180949.4 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112772133A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王冠;陆飚;周庆华;杜兴华;王珏 | 申请（专利权）人： | 无锡市久尚农业装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种菊花采摘方法，包括如下步骤：S1：通过采摘高度调节装置控制链式采摘输送机构的前端下降至菊花的花朵下方，控制梳齿板条沿输送方向运动；S2:控制行走动力底盘向前运动，通过实时检测行走动力底盘的运动速度和链式采摘输送机构的倾角以控制梳齿的运动速度，确保梳齿以垂直向上或者以倾斜向后的轨迹向上运动；S3：梳齿采摘完菊花后输送到收集装置内，直至菊花采摘完成。本发明完成菊花的采摘和收集的全自动化过程，同时可避免将未进入梳齿的菊花向前推移而导致后续梳齿不能正常作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菊花 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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