[发明专利]一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法在审
| 申请号： | 202110179013.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112965530A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邹存名;岳伟;单慧 | 申请（专利权）人： | 辽宁警察学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 陈丽;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机自适应变尺度动态目标搜索方法，多无人机包括一主多从，包括：网格化规定区域，并根据先验信息为各个网格分配概率得到初始概率图；主无人机接收各个从无人机到达当前位置时的信息，并基于信息更新初始概率图；按照粒子群算法控制各个从无人机进行目标搜索；当接收到指定目标位置时，基于指定目标位置更新概率图；针对每个从无人机，计算从无人机当前位置到指定目标位置的距离；通知从无人机从当前位置朝着指定目标位置方向飞行t分钟；当确定从无人机到达规定位置时，切换到粒子群算法控制各个从无人机进行目标搜索。该方法有效提高了搜索效率，在调用无人机最少的情况下，对目标进行有效搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自适应 尺度 动态 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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