[发明专利]一种用于外墙面喷涂、清洗的多功能机器人在审
| 申请号： | 202110178983.8 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112832489A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陶民 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518123 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于外墙面喷涂、清洗的多功能机器人，由控制机器人通过缆绳连接作业机器人组成；控制机器人通过绞盘机构连接的缆绳和折臂支架，控制作业机器人在墙面的作业移动，作业机器人利用喷嘴和滚轮对目标进行喷涂或清洗施工；为避免作业机器人在施工时出现晃动，利用力学三角形法则，由墙体、缆绳和横向伸缩支架三者所组成的力学三角形，构建出稳定可靠的施工作业环境,并利用作业机器人上、中、下位置分别安装的伸缩支架，支撑于墙面并在作业过程中，通过雷达传感器检测反馈，跨越墙面凸台等障碍，从而稳定作业机器人施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外墙 喷涂 清洗 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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