[发明专利]用于监测VTOL飞行器的状况的方法及系统在审
| 申请号： | 202110178864.2 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113247302A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | B·尤克塞尔;T·韦尔梅伦 | 申请（专利权）人： | 沃科波特有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 德国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提出了一种用于监测VTOL飞行器的状况的方法，该飞行器具有多个空间分布的致动器，致动器优选为产生推进力和/或保持飞行器的空间位置的推进单元的形式，其中：主要控制用于控制飞行器的飞行状态，至少一个次要控制用于控制飞行器的致动器，优选用于控制推进单元；在飞行器运转期间，主要控制生成受第一不确定性的影响的主要数据集，主要数据集被输入估计算法，次要控制生成受第二不确定性的影响的次要数据集，次要数据集被输入估计算法；估计算法对主要数据集和次要数据集处理并生成受第三不确定性的影响的估计结果，估计结果表示飞行器的状况，优选表示飞行器的至少一个致动器的健康状态，第三不确定性等于或小于第一不确定性和/或第二不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 vtol 飞行器 状况 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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