[发明专利]一种船舶搭载激光感知模块的仿真测试系统在审
| 申请号： | 202110176950.X | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112883643A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;姜雨函;朱慎超;王曼曼;王赞恩 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶搭载激光感知模块的仿真测试系统，包括激光感知模块、模拟船舶运动平台、平台运动控制模块、虚拟场景模拟模块、数据采集模块、数据处理模块和比对结果显示模块，激光感知模块安装在模拟船舶运动平台上，用于感知各种障碍物的模型；模拟船舶运动平台用于模拟船舶运动情况；平台运动控制模块用于对模拟船舶运动平台的运动情况进行控制使与船舶在真实海况下的运动情况相同；虚拟场景模拟模块是搭建的各种障碍物的模型；数据采集模块用于采集感知数据；数据处理模块用于处理感知数据并将处理结果与障碍物信息进行比对；比对结果显示模块用于对比对结果进行显示。其仿真测试结果真实性高，且代价小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 搭载 激光 感知 模块 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】：
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