[发明专利]一种基于全景视角检测跟踪的轨迹预测方法及系统有效
| 申请号： | 202110175289.0 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112785628B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张旻晋;许达文 | 申请（专利权）人： | 成都视海芯图微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于全景视角检测跟踪的轨迹预测方法及系统，对不同视角的多个视频信息的当前帧图像信息处理获得当前帧图像信息的特征向量、目标对象的位置；结合历史帧图像信息的目标边界框操作结果和目标对象的位置获得轨迹预测特征；基于轨迹预测特征进行轨迹预测计算得到下一帧目标对象的轨迹；从全景视角下采集目标对象的视频信息，并对各视角的视频信息进行多目标检测和追踪，最后预测出下一帧目标对象的轨迹，经过对多个连续帧的处理与预测得到目标对象的完整轨迹；实现在同一时刻同时掌握各个方位上的目标状态，同时对目标状态进行空间上的轨迹预测，以满足需要对周围环境进行实时监控预测的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视角 检测 跟踪 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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