[发明专利]一种自动驾驶交通灯识别系统及方法有效
| 申请号： | 202110174851.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112991796B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈章芳;姚永深 | 申请（专利权）人： | 易特智行科技（张家口）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/095;G08G1/07;G06Q50/26;G06F21/60 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 075001 河北省张家口市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶交通灯识别系统，包括设置在交通灯端的通行信号发射模块和设置在自动驾驶车辆端的通行信号接收模块，所述通行信号发射模块用于向自动驾驶车辆发射蕴含交通灯红色、黄色和绿色表征的禁止通行、缓冲通行和允许通行含义的信号。本发明利用无线传输技术对交通灯的左转、右转和直行的通行信号进行编码解码传输，可避免传统基于视频图像采集方式易受天气、光照、周边环境等外部因素影响的缺陷和不足，有效提高交通灯识别的精度，并且减少是图像识别的过程，提高识别效率，同时利用3D扫描模块和数据处理模块获得自动驾驶车辆的行进方向，结合通行的状态信号和状态剩余时长，保障行驶安全性的同时精准的完成行驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 交通灯 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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