[发明专利]一种三轴气浮台的联合执行机构控制方法有效
| 申请号： | 202110174329.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947116B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 骆州淮;陈志明;李文星;杜津铭;吴云华;华冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三轴气浮台的联合执行机构控制方法，联合执行机构包括反作用飞轮和冷气推力器；控制过程分为三个阶段，第一阶段为气浮台快速机动阶段，通过冷气推力器输出厘牛级力矩实现气浮台快速机动；第二阶段为接近目标姿态阶段，此时气浮台姿态角已接近目标姿态角，选择冷气推力器和反作用飞轮同时作为执行机构；第三阶段为高精度控制阶段，通过反作用飞轮输出的毫牛级力矩实现气浮台高精度控制，同时为避免飞轮饱和还设计了飞轮卸载环节。本发明首次将气浮台大角度机动、联合执行机构、控制时间、控制精度四者综合考虑，根据误差姿态角的大小，将气浮台的不同控制阶段细化，能够实现三轴气浮台的大角度快速机动与高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴气 浮台 联合 执行机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110174329.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
