[发明专利]一种基于ADHDP的燃油汽车生态自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 202110172011.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113232651B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 翟春杰;楼杰栋;颜成钢;孙垚棋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ADHDP的燃油汽车生态自适应巡航控制方法。本发明方法首先建立车辆的动力学模型，转速转矩关系，再根据智能驾驶安全、节能、舒适的重要目标设计强化学习评价网络与执行网络的损失函数，最后通过执行网络得到车辆的控制决策，并通过评价网络对执行网络得到的结果进行评价并对执行网络进行奖惩，最终得到损失函数，达到安全、节能、舒适的重要目标。本发明方法能够提升能源的利用率，减少污染并在最大程度解决交通拥堵，交通事故等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adhdp 燃油 汽车 生态 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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