[发明专利]一种抗环境光的RGB-D三维相机在审
| 申请号： | 202110171579.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112887577A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李欢欢;杨涛;马力;王丛华;周少玮;雷洁;周翔 | 申请（专利权）人： | 革点科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/33;H04N13/204 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗环境光的RGB‑D三维相机，包括结构光投射器、电动马达、若干个相机成像单元和计算电路；所述相机成像单元由RGB‑IR成像芯片、红外窄带滤光片A4、可见光滤光带通片B5组成。获得的深度图和RGB纹理图是同一个相机拍摄的，所以其像素坐标一一对齐。工作时，三维相机连续进行一次状态1和状态2的拍摄，就获得一张RGB‑D图片，并通过标定参数计算得到带RGB颜色的点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 rgb 三维 相机 | ||
【主权项】：
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