[发明专利]一种室内可用空间的自动检测方法在审
| 申请号： | 202110170119.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112634306A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴丽君;苏毅辉;吴振辉;刘康康;陈志聪;程树英;林培杰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内可用空间的自动检测方法。该方法：S1、基于智能手机采集图像序列并预处理；S2、生成场景的稀疏点云，并估计每一幅图像的相机参数，再得到三维点云模型；S3、将三维点云模型转化为三维点云坐标数据，并筛选出地面平面点云数据；S4、将地面点云拟合平面的三维数据转为二维数据，并提取出地面点云的边缘；S5、对地面边缘点云数据进行直线拟合，进而确定尺寸比例参数K；S6、构造地面点云多边形和计算多边形面积，结合K求出室内空间的地面面积。本发明方法的测量误差小，操作简单、对采集设备要求低，不需要对测量人员进行专业训练，人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 可用 空间 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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