[发明专利]一种基于全景鸟瞰图和深度学习的自主泊车辅助系统有效
| 申请号： | 202110169283.2 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112793564B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨东杰 | 申请（专利权）人： | 杨东杰 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510310 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于全景鸟瞰图和深度学习的自主泊车辅助系统，包括：利用360全景技术生成2d真实世界坐标地图的360实时全景模块；通过目标检测进行停车位实时识别和定位的目标识别模块；实时对可行驶区域进行识别，对停车位空闲状态进行判断，以及行人识别和定位的语义分割模块；实时输出鸟瞰地图及相关物体位置信息作为汽车路径规划的数据融合模块。本发明采用了360全景图像拼接技术实时生成汽车周围的全景鸟瞰图，并通过目标检测进行停车位实时识别和定位，同时利用语义分割实时对可行驶区域进行识别，对停车位空闲状态进行判断，以及行人识别和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 鸟瞰图 深度 学习 自主 泊车 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨东杰，未经杨东杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110169283.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
