[发明专利]一种基于分叉数量自动估计的点云骨架线提取方法及系统有效
| 申请号： | 202110165974.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112802089B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘骥;文欣 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/60 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分叉数量自动估计的点云骨架线提取方法及系统。包括：S1，获取点云数据，基于KD－Tree结构构造所述点云数据的K近邻图；S2，获取K近邻图的测地距离，根据K近邻图的测地距离将所有K近邻图中的点云划分为k个水平集；S3，利用分叉数量自动估计算法自动将每个水平集内的点云划分为不同分支，获取每个分支的质心，将质心作为骨架点；S4，连接所有骨架点获得骨架线。在树木点云存在噪声时，数据分布不均匀或者数据存在少量缺失时，可得到居中性良好的骨架线；使用了基于KD－Tree的点云结构来加速寻找点云点，明显提高了骨架提取的速度，加快了树木点云骨架提取的速度；优化骨架线使骨架线的居中性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分叉 数量 自动 估计 骨架 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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