[发明专利]一种自动加料称重系统的交互式多模型滤波方法有效
| 申请号： | 202110165859.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112989260B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李玉平 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F17/18;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动加料称重系统的交互式多模型滤波方法，包括：构建称重结构的物理模型及其状态方程和量测方程；构建状态方程和量测方程的参数的交互式多模型；根据交互式多模型对应的状态方程，计算每个模型的混合状态估计值与混合协方差估计值；对输入每个模型进行无迹卡尔曼滤波，输出当前时刻每个模型对应的状态估计值和协方差估计值；计算各模型的适用权重值，最终更新每个模型的概率矩阵；根据模型概率对每个模型的滤波结果加权合并，输出当前时刻的最优状态估计值和对应的状态估计协方差；多模型间切换可以准确地估计出物料的真实重量，进而能准确地切换粗细加料和切断加料，以此达到提高打包效率的同时，保证称重精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加料 称重 系统 交互式 模型 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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