[发明专利]一种考虑局部点云密度的自适应阈值3D变化检测方法在审
| 申请号： | 202110165587.1 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112967230A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;王志明;裘涌泉 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本申请涉及一种考虑局部点云密度的自适应阈值3D变化检测方法，它包括S101：获取两帧不同时相的3D点云数据，一帧3D点云数据作为目标点云，另一帧3D点云数据作为参考点云；S102：计算目标点云和参考点云中对应点的欧氏距离；S103：计算目标点云的全局 |
||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 局部 密度 自适应 阈值 变化 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华理工大学，未经东华理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110165587.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种橡胶成型机
- 下一篇：一种工程监理用墙面平整度检测装置及检测方法
