[发明专利]一种基于强化学习的多约束下的卫星姿态机动规划方法有效
| 申请号： | 202110162955.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112937918B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 华冰;孙胜刚;郑墨泓;吴云华;陈志明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对复杂多约束条件下卫星姿态机动规划问题，提出了一种基于强化学习的多约束下的卫星姿态机动规划方法，属于涉及卫星姿态控制的控制、调节技术领域。首先，基于姿态约束和姿态定向要求，建立姿态规划的强化学习模型，根据目标姿态建立数据库并计算强化学习所需参数；然后，以卫星的三个姿态角为策略进行策略迭代，策略收敛后更新姿态角，在进行完设定次数的迭代后输出多组姿态，设计筛选指标筛选出所需姿态并平滑处理。本发明的模型简单直接，贴合工程实际，计算量较小，在满足卫星对地对日精度要求的情况下实现多个强制指向约束和禁忌指向约束下的卫星姿态机动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 约束 卫星 姿态 机动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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