[发明专利]一种基于BLUE的雷达与红外观测数据融合方法、系统有效
| 申请号： | 202110162733.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112966720B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 盛琥;庞博清;唐思圆;杨秀凯;单齐;任清安;陈磊;邓宇浩 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/246;G01S13/86 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于BLUE的雷达与红外观测数据融合方法、系统，属于多传感器融合技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：一步状态估计；S3：最终状态估计；S4：递推估计目标状态。本发明通过引入方位观测权值，构造出更精确的方位估计，克服方位误差余弦的非线性影响，改善径向估计精度；通过改进和修正量测转换模型，实现两坐标雷达和红外传感器数据在BLUE滤波架构下的融合，具有很好的应用潜力，值得被推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 blue 雷达 红外 观测 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所，未经中国电子科技集团公司第三十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110162733.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
