[发明专利]一种类人机器人头部和眼睛注视控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110160751.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112936245B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张智军;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种类人机器人头部和眼睛注视控制装置，包括：电动推杆控制类人机器人的头部进行上下运动；角度传感器采集类人机器人头部的俯仰角度，用作电动推杆的闭环控制；舵机控制类人机器人的眼睛进行转动；电机控制类人机器人的头部进行左右运动；编码器采集电机的转动角度；深度摄像头采集视频数据和深度数据；麦克风克风阵列用作识别用户的方位；控制器用于连接各个传感器并收集传感器的信息。本发明同时提出了该装置的控制方法，通过摄像头和麦克风阵列对用户进行定位，然后控制对应电机运动到指定角度。本发明能够让类人机器人在执行交互任务时，头部和眼睛始终注视着用户的脸部，让机器人在交互动作上更接近人类。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人机 人头 眼睛 注视 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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