[发明专利]一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法有效
| 申请号： | 202110160104.9 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113008227B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张琦;潘孟春;刘中艳;陈卓;刘旺;胡佳飞;朱灿林;徐昱静;丁翘楚;李裴森;彭俊平;邱伟成;陈棣湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法，步骤包括：S1.由移动载体搭载地磁矢量测量系统对目标测量区域进行连续测量，地磁矢量测量系统包括三轴磁传感器、三轴加速度计，由三轴磁传感器测量载体坐标系下三分量磁场值，由三轴加速度计测量载体相对于惯性空间的加速度在载体坐标系下的投影；S2.获取三轴加速度计的测量数据，根据三轴加速度计的测量数据求解出载体在地理坐标系下的俯仰姿态角、横滚姿态角；S3.获取三轴磁传感器的测量数据，根据三轴磁传感器的测量数据以及求解出的俯仰姿态角、横滚姿态角，求解出地磁水平分量和垂向分量。本发明具有实现操作简单、成本低、测量精度高、抗干扰性强、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 地磁 分量 测量方法 | ||
【主权项】：
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