[发明专利]用于目标识别的点云数据去抖动在审
| 申请号： | 202110159863.3 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113256483A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | D·J·耶尔顿 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 游雷;王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及用于目标识别的点云数据去抖动。通过将数据拟合到可能目标的3D模型来从目标的点云数据去除抖动。通过使点云数据在其坐标系中移位，直至在移位的数据与正在分析的3D模型之间观测到最小拟合误差，点云数据作为一组被去抖动。可依次评估不同的3D模型，直至标识出具有最小拟合误差的3D模型。具有最小拟合误差的3D模型最有可能表示目标身份。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 识别 数据 抖动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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